Om du inte hinner se alla videor innan en viss föreläsning, så ser du efter "Vid tidsbrist: ..." vilka videor du bör prioritera först!

  Fö 1 

(1 november)

• Inledning, Signaler & System – främst tidskontinuerliga
  
  
• Kursboken, kapitel 1.1 – 1.9, 1.11
  
  

(Totalt 96 minuter)


• Signalegenskaper:
  
• Signaloperationer (13:07 min)
  
• Signaltyper (10:07 min)
  
• Signalmodeller (33:23 min)
  
• Systemegenskaper för tidskontinuerliga system:
• Linjäritet (7:43 min)
  
• Tidsinvarians (9:44 min)
• Kausalitet (7:38 min)
  
• Stabilitet (6:46 min)
  
• Tidskontinuerliga och tidsdiskreta system (7:56 min)
  
  
• Vid tidsbrist: Se åtminstone videorna om systemegenskaper innan föreläsningen (ca 40 min). På föreläsningen är det mest fokus på räkneexempel som relateras till olika systemegenskaper.
  

  Fö 2 

(3 november)

• Tidsdomänanalys av tidskontinuerliga system:
• Differentialekvationsbeskrivning av tidskontinuerliga LTI-system.
  
• Utsignalsberäkning – den fria svängningen (zero-input response) y_zi(t).
• Impulssvaret h(t) & stegsvaret g(t).
  
• Utsignalsberäkning m.h.a. faltning – den tvingade svängningen (zero-state response) y_zs(t).
  
• Relationen till LTI-systems impulssvaret för kausalitet och stabilitet.
  
  
• Kursboken, kapitel  2.1 – 2.9

(Totalt 48 minuter)


• Utsignalen från kausala LTI system (10:26 min)
  
• Differentialekvationsbeskrivning av LTI-system samt beräkning av dess zero-input response y_zi(t) (7:33 min)
• Faltning – beräkning av zero-state response y_zs(t) från ett LTI-system (30:09 min)
  
  
• Vid tidsbrist: Hoppa över de 22 första minuterna av den tredje videon om faltning.

  Fö 3 

(7 november)

• Forts. Tidsdomänanalys av tidskontinuerliga system:
• Faltning – forts. räkneexempel.
• Jämförelse y_zi(t), y_zs(t) med y_hom(t), y_part(t)
  
  
• LTI-system med periodisk insignal – Fourierserieanalys
  
• Inledning – fourierserieanalys av periodiska signaler.
• Spektrum för periodiska signaler.
  
• Signalmedeleffekt och Parsevals formel.
• LTI-system med periodiska insignaler.
• Introduktion av frekvensfunktionen H(𝜔).
  
  
• Kursboken, kapitel  2.3 – 2.9 & 6

(Totalt 42 minuter)


• LTI-system med periodiska insignaler:
• Introduktion (7:57 min)
  
• Fourierserier (24:06 min)
  
• Utsignalsberäkning (10:37 min)
  
  
• Vid tidsbrist: Se åtminstone den första och den tredje videon innan föreläsningen.
  Den andra videon "Fourierserier" är av mer repetitionskaraktär.
  

  Fö 4 

(10 november)

• Fouriertransformanalys av tidskontinuerliga signaler& LTI-system
  • Inledning – fouriertransformanalys av signaler.
  • Olika centrala fouriertransformpar och fouriertransformegenskaper.
  • Signalenergi och Parsevals formel.
  • Fouriertransformanalys av LTI-system.
  • Faltningsteoremet, frekvensfunktionen H(𝜔).
  • Ett större räkneexempel som omfattar det mesta som rör fouriertransformanalys av och beräkning av utsignalen från LTI-system (vi inleder exemplet och fortsätter under nästa föreläsning)
  • Kretsberäkningar med fouriertransformen.
  
  
• Kursboken, kapitel  7.1 – 7.6

(Totalt 138 minuter)


• Fouriertransformanalys av signaler
• Fouriertransformen av en fyrkantpuls (14:28 min)
  
• Tolkning av fouriertransformen (13:00 min)
• Fouriertransformen – egenskap vid tidsskalning (15:53 min)
• Fouriertransformen – egenskap vid tidsförskjutning (14:05 min)
  
• Signalenergi och Parsevals formel (12:39 min)
• Fouriertransformen av en dirac och av en konstant (8:56 min)
• Fouriertransformen av en cosinus (8:40 min)
  
• Fouriertransformanalys av LTI-system
• Faltningsteoremet och frekvensfunktionen (16:38 min)
• Amplitudkaraktäristik och faskaraktäristik för LTI-system (7:37 min)
• Fouriertransformanalys av ett LTI-system som beskrivs av en differentialekvation – ett räkneexempel (27:08 min)
  
  
• Oj då – så många videor att se! Dock så är de flesta videor relativt korta och när det gäller de inledande 7 videorna om fouriertransformanalys av signaler, så bör det mesta vara av repetitionskaraktär.
  
  De olika transformerna och relationerna mellan tidsdomänen och frekvensdomänen är dock av så central vikt i kursen att de finns med för att ge dig kursens/examinatorns perspektiv på detta. En god förståelse för videornas innehåll hjälper dig att lösa uppgifter både på lektionerna och på labbarna.
  
  Vid tidsbrist: Se till att du åtminstone har sett videorna under "Fouriertransformanalys av LTI-system" innan föreläsningen!
  Se de videor du eventuellt inte hinner med innan nästa föreläsning.
  
  

  Fö 5 

(14 november)

• forts, Fouriertransformanalys av tidskontinuerliga LTI-system
  • Forts: Genomgång av ett stort representativt räkneexempel som täcker det mesta av fourieranalys av LTI-system.
  • Kretsberäkningar med fouriertransformen.
    
    
  • Tillämpningsexempel: Amplitudmodulering (AM)
    
    
• Kursboken, kapitel  7.4 – 7.9

(Totalt 29 minuter)


• LTI-system och frekvenssignaler (28:42 min)
  
  
• Vid tidsbrist: Den här enda videon, som relaterar till föreläsning 5, är till stor del en medveten repetition av något vi redan har gått igenom – utsignalen från ett LTI-system när insignalen är av typen x(t) = C₀ + cos(𝜔₀t).
  Det som främst är nytt är de ca 6 sista minuterna från 22:41 – "Några grafiska exempel ...", så vid tidsbrist bör du åtminstone se den korta delen innan föreläsningen. Det relaterar till ett räkneexempel på föreläsningen.
   
  

  Fö 6 

(17 november)

• Sampling & rekonstruktion
  
  
• Kursboken, kapitel  8.1 – 8.4

(2 videor – totalt 59 minuter)


• Sampling och Rekonstruktion – Inledning (35:28 min)
  
• Praktisk Sampling och Rekonstruktion (23:33 min)
  
  
• Vid tidsbrist: Se åtminstone den första videon innan föreläsningen. Som namnet antyder så ger den en introduktion till sampling och rekonstruktion i allmänhet och ideala sådana i synnerhet.
  
  

  Fö 7 

(22 november)

• forts. Rekonstruktion
• Diskreta fouriertransformen – DFT
  
  
• Kursboken, kapitel  8.1 – 8.5

(1 video – totalt 49 minuter)


• Diskreta fouriertransformen, DFT (49:16 min)
  
  
• Videon består av fyra delar som relaterar till varandra på ett logiskt sätt. Även om DFT:n och dess invers IDFT kommer i de två sista delarna, så behöver du även se de två inledande delarna för att få en god förståelse för egenskaperna för DFT:n och IDFT:n.
  Här finns därför ingen rekommendation om att bara se en del av videon vid tidsbrist.
  
  

  Frågeseminarium (storseminarium)

(22 november)

  Fö 8 

(28 november)

• Laplacetransformanalys av tidskontinuerliga system
• Differentialekvationsbeskrivning och laplacetransformen
• Utsignalsberäkning i laplacetransformdomänen
• Systemfunktionen H(s) och relationen till kausalitet
  
• Pol-nollställediagram
  
  
• Kursboken, kapitel  4.1 – 4.3

(2 videor – totalt 41 minuter)


• Laplacetransformen av en derivata (21:11 min)
• Lösning av en differentialekvation med hjälp av laplacetransformen (19:59 min)
  
  
• Vid tidsbrist: Se åtminstone den andra videon – hur man löser en systembeskrivande differentialekvation med begynnelsevillkor (energi lagrad i LTI-systemet), dvs. hur man beräknar y(t) = y_zi(t) + y_zs(t) m.h.a. laplacetransformen – är centralt i kursen.
  
  Du bör redan känna till laplacetransformen av en derivata, så du som känner dig trygg med det kan hoppa över den första videon.
  
  Även om du antagligen även har stött på lösning av differentialekvationer m.h.a. laplacetransformer, så bör du ändå se den andra videon för att få större förståelse för detta i samband med LTI-system.
   

  Fö 9 

(29 november)

• forts. Laplacetransformanalys av tidskontinuerliga system
• Systemfunktionen H(s) och stabilitet
• Allmänna passiva filter och frekvensselektiva filter
  
  
• Kursboken, kapitel  4.8 – M4.6

(3 videor – totalt 47 minuter)


• Stabilitetsrelationer för LTI-system (7:44 min)
  
• Allmänna passiva filter (18:59 min)
• Frekvensselektiva passiva filter (20:02 min)
  
  
• Vid tidsbrist: Se åtminstone den tredje videon, om frekvensselektiva filter, innan föreläsningen.
  Den första videon kan lika gärna ses efter föreläsning 9.
  
  

  GÄSTFÖRELÄSNING

(20 november kl. 15–17)

• Per-Erik Forssén, biträdande professor i Datorseende
• Lars Eriksson, professor i Fordonssystem
  
• Mikael Olofsson, universitetslektor i Kommunikationssystem
• Atila Alvandpour, professor i Elektroniska kretsar och system

  Fö 10 

(5 december)

• forts. Laplacetransformanalys av tidskontinuerliga system
  • Frekvensselektiva filter – speciellt butterworthfilter och chebyshevfilter
    
  • Laplaceoperatormetodik för elektriska kretsar
  • Kaskadkoppling, återkoppling
    
    
• Kursboken, kapitel  4.4 – 4.7 samt 4.10 – M4.6
  

(4 videor – totalt 43 minuter)


• 2021 hade jag en webbsida per föreläsning där jag hade samlat alla videor, samt ett separat pdf-dokument med videosammanfattningar till de videorna.
  Som du sett för tidigare föreläsningar, så har jag i år en separat webbsida per video, där videosammanfattningen finns på själva webbsidan.
  
  På grund av hög arbetsbelastning har jag inte hunnit anpassa materialet till det nya formatet för denna föreläsning, men innan det blir gjort kan du lika gärna
• Se videorna här (om tidsdiskreta signaler & system)
  
• och läsa videosammanfattningarna här.
  
  
• Vid tidsbrist: Se åtminstone den första videon (Tidsdiskreta signaltyper) och den tredje videon (Tidsdiskreta signalmodeller).
  

  Fö 11 

(6 december)

• Tidsdomänanalys av tidsdiskreta signaler och system: 
• Signaloperationer, Signalmodeller, differensekvationsbeskrivning av tidsdiskreta LTI-system
• Faltning, impulssvar och dess relationen till kausalitet och stabilitet
  
  
• Kursboken, kapitel  3
  

• De relaterade videorna till denna föreläsning är de som anges vid föreläsning 10 ovan.
  

  Fö 12 

(8 december)

• z-transformanalys av tidsdiskreta system
  
  
• Kursboken, kapitel  5

(1 video – totalt 33 minuter)


• z-transformanalys av tidsdiskreta LTI-system (33:26 min)
  
  
• Videon utgör en viktig introduktion till z-transformanalys och föreläsning 12 bygger på att du har sett videon. Här finns därför ingen rekommendation om att bara se en del av videon vid tidsbrist.

  Fö 13 

(15 december)

• Fourieranalys av tidsdiskreta signaler och system
  
  
• Kursboken, kapitel  9

(1 video – totalt 16 minuter)


• Den tidsdiskreta fouriertransformen (16:19 min)
  
  
• Det är ungefär en vecka mellan föreläsning 12 och 13, så du bör hinna se ovanstående video innan föreläsning 13.