• Punkt 1 ovan – anmäl de fyra deltagarna i er projektgrupp senast fredagen den 20 januari
   
  
• Punkt 2 ovan:
• Senast onsdagen den 25 januari: Senaste dag att förankra hos Mårten via e-post (glöm inte att ta med hela gruppen på CC!) vilket system er grupp önskar analysera, samt vad som är systemets insignal och utsignal.
  OBS: Detta datum är mitt i datumintervallet i nästa punkt – där finns mer information och tips som är till hjälp när ni ska komma på och formulera ett fysikaliskt system.
  
  När ni skickar systemförslaget till Mårten, så ge en detaljerad beskrivning av systemets insignal och utsignal i enlighet med texten under rubriker "System" och "Systemuppförande" i den systemförslagsmall som ni om ca en vecka ska lämna in (se nästa punkt nedan). I ert e-brev med systemförslag så skriver ni dock texten direkt i e-brevet och behöver inte bifoga några figurer.
  
  Ha gärna beskrivningen av den pendlande linjalen i systemförslagsmallen som ett representativt exempel på hur ni bör formulera ert system:
  "Vi vill undersöka egenskaper hos en pendlande meterlinjal som hänger i en infästningspunkt. När linjalens upphängningspunkt förskjuts horisontellt, så kommer linjalen att börja pendla.
  * Systemets insignal x(t) är infästningspunktens horisontella avvikelse, mätt i meter från sitt referensläge, som är linjalens lodlinje vid vila, med positiv riktning åt höger.
  * Systemets utsignal y(t) är linjalens vinkelavvikelse, mätt i radianer, från sin referenslinje, som är den förflyttade lodlinjen (dvs. efter insignalens påverkan)".
  
  Två grupper får inte analysera samma fysikaliska system. Om flera grupper t.ex. väljer ett fordon, så måste fordonen ha markant olika egenskaper, vad gäller vikt, fjädrings- och dämpningsegenskaper.
  Följande system är valda (uppdateras allteftersom systemen godkänns av Mårten):
  
1. Drönare med last
2. Bockkran med svängande last
3. Person på studsmatta
4. Fjädring på Volvo S70
5. Trampolin
6. Hiss
7. Tallriksvagn
8. F1-bil



• 23 – 27 januari:
  Diskutera olika systemförslag inom gruppen och bolla gärna era funderingar med Mårten när ni funderar mer detaljerat på hur ert svängningssystem kan/bör modelleras!
  OBS: Inled era interna diskussioner i god tid innan det slutliga systemförslaget skickas in (se datum i nästa punkt nedan), så att ni har så bra förståelse för ert system och dess uppförande vid den kommande gruppdiskussionen med Mårten (två punkter längre ned)! Ju tidigare ni bestämmer system, desto mer tid har ni på er att arbeta fram till nästa deadline!
  

• Hjälp vid val av fysikaliskt system och definition av insignal x(t) & utsignal y(t):
  • Om man har en sinusformad insignal x(t) till ett linjärt system, så kommer utsignalen y(t) också att vara sinusformad.
    
  • Stabila linjära system uppför sig också så att om man har en snabb ändring av insignalen x(t) från en konstant nivå till en annan konstant nivå (en stegformad ändring), så kommer utsignalen y(t) också att svänga in sig mot en konstant nivå.
    Reflektera t.ex. över hur Lasses fysikaliska system med häftapparat & gummisnodd rörde sig, om man från ett viloläge snabbt höjer infästningspunkten en decimeter.
    
  När ni väljer ett mekaniskt svängningssystem som ni ska modellera som ett linjärt system, så behöver ni reflektera över ovanstående två punkter och komma fram till hur insignalen och utsignalen behöver definieras för att ni ska få de svängningsegenskaper som beskrivs ovan.
  Om ni inte kan uppfylla båda egenskaperna (för sinusformad respektive stegformad insignal), så är det antingen så att ert system inte kan modelleras som ett linjärt system eller så behöver ni justera er definition på insignalen och/eller utsignalen.
  
  
• OBS: Studera examinatorns exempel med den pendlande linjalen i systemförslagsmallen som hjälp vid och definition av insignal och utsignal, referensnivåer m.m!
  
  
• Senast onsdagen den 1 februari:
  Lämna in ert systemförslag att analysera till examinatorn i enlighet med systemförslagsmallen.
  Skriv i valfri ordbehandlare (men vi rekommenderar starkt LaTex – även för rapporten), men systemförslaget som skickas in ska vara i form av ett pdf-dokument.
  OBS: Tag med alla figurer som anges i systemförslagsmallen!
  
  
• Den 2–3 februari:
  Diskussion med Mårten i ca 30 minuter per grupp, om valt system. Alla gruppmedlemmar måste närvara! Kontakta Mårten om synnerliga skäl föreligger att inte närvara.
  Mårten meddelar, efter att alla anmält sina respektive grupper, vilken tid din grupp kommer för samtal om gruppens system.
  Mötet blir på distans, i följande Zoom-rum: liu-se.zoom.us/j/62076515909
  
  OBS: När ni närvarar vid diskussionstillfället, så ska ni presentera systemförslaget i enlighet med systemförslagsmallen, dvs. den ni skickade in i den föregående punkten.  
  
Efter gruppdiskussionen jobbar gruppen vidare på sina definitioner på system, insignal och utsignal m.m. för att få dessa godkända senast fredagen den 10 februari. Innan dess ska ett nytt uppdaterad systemförslag (enligt systemförslagsmallen) ha lämnats in.

Den systembeskrivning som ni får godkänd kommer att utgöra en inledning till er rapport – även om ni är fria att utveckla den ytterligare i rapporten, för att eventuellt förtydliga vissa delar.
 
 

• Punkt 3 ovan – senast fredagen den 3 mars:
  En tydlig beskrivning av det fysikaliska systemet och er linjära modell av systemet, med insignal och utsignal samt med olika fysikaliska och matematiska samband som leder fram till den efterfrågade differentialekvationen, skall författas och lämnas in för bedömning och återkoppling från Mårten. Eftersom ni tar fram en linjär modell, så skriver ni naturligtvis också något om vad som menas med linjäritet, samt visar att er matematiska systemmodell verkligen utgör ett linjärt system. 
  OBS: Ni ska inte bestämma/ansätta numeriska värden på de ingående systemparametrarna (massa, fjäderkonstant och dämpningskonstant) i denna första rapportdel – det gör ni vid lämpligt tillfälle senare i rapporten.
  
  Dokumentet, som skall omfatta ca 4–5 A4-sidor (utöver en framsida med rapporttitel, era namn m.m.), lämnas i form av ett pdf-dokument:
• Använd ordbehandlare (lämpligen LaTeX) – det ni skriver skall ingå i den slutliga rapporten. En rapportmall för LaTeX kan hämtas här.
• Fyll i och underteckna det obligatoriska försättsbladsbladet. (Försättsbladet ingår ej i de ca 4–5 rapportsidorna.)
  Lämna in ert ifyllda försättsblad som ett separat dokument.
  
• Ladda upp både den inledande rapportdelen och det ifyllda försättsbladet i ert grupprum i Lisam.
• Ert inlämnade material returneras i det grupprum där ni lämnade in rapporten efter att Mårten har läst igenom och lämnat återkoppling på allas rapportdelar. Ni underrättas via e-post när allas granskade dokument är uppladdade i Lisam. (Allas dokument laddas upp samtidigt.)
  
• Läs återkopplingskommentarerna i det returnerade materialet och justera den inledande rapportdelen i enlighet med kommentarerna. Nivån på och bedömningen av er slutliga rapport kommer att bero mycket på i vilken omfattning ni tar till er av kommentarerna och åtgärdar eventuella brister. Notera att den angivna bedömningsnivån (U/3/5) anger vilken betygsnivå en inlämnad motsvarande slutlig rapport ligger på, inte nivån på den inledande rapportdelen. 
• När gruppen har läst och börjat åtgärda de lämnade kommentarerna så kontaktar ni Mårten och bestämmer tid för ett Zoom-möte, där ni kan få ytterligare muntlig återkoppling på ert uppdaterade dokument.
  
  

Gör, enligt punkt 4 ovan, en utförlig matematisk analys av det fysikaliska systemets olika tids- och frekvensegenskaper samt presentera sambanden/resultaten grafiskt.
Systemets olika egenskaper beror på era tre systemparametrar m, k och c (massa, fjäderkonstant respektive dämpningskonstant). Eftersom ert system är av ordning 2, så kommer systemfunktionens två poler att vara 1) komplexvärda, 2) reellvärda och lika, dvs. en reellvärd dubbelpol, eller 3) reellvärda och olika. Detta motsvarar tre fundamentalt olika systemtyper och ni ska i rapporten undersöka tre sådana varianter av ert fysikaliska system, vilka erhålls genom olika val av m, k och c.

Målgrupp:

Vänd er i rapporten till en normalstudent som nyss börjat läsa den här kursen. Ni skall vara så tydliga och pedagogiska att studenten lär sig och förstår rapportens bakgrund, genomförande och resultat. Hur vill ni själva att teori, förklaringar, grafer m.m. skall formuleras och presenteras i de kompendier och läroböcker ni läser? Sträva efter att själva utforma er rapport så!

Teoridel:

Ni måste kunna beskriva/förklara de olika systemegenskaper, teoretiska samband och grafer som ingår i rapporten. Skriv dock ingen separat inledande teoridel om linjäritet, tidsinvarians, stabilitet, impulssvar, frekvensfunktion osv, utan låt det i stället finnas med löpande i rapporten, inför och i samband med att de beräknas, undersöks och tolkas.
När ni i den inledande delen visar att er system-modell är linjär, så behöver ni naturligtvis samtidigt förklara vad som menas med linjäritet. Övriga systemegenskaper tas upp senare i rapporten, där det är lämpligt.

"Gödsla" inte med referenser i samband med definitioner, förklaringar m.m., där ni citerar från andra källor. Låt hellre bli att citera definitioner på systemegenskaper, frekvensfunktion m.m. utan förklara i stället med egna ord. Det är mer tänkt att ni skall visa att ni förstår vad ni skriver om än att kopiera definitioner från annan litteratur.
OBS: Speciellt gäller detta om ni tar med begrepp som inte ingår i kursen - som t.ex. dämpningskvoten, i samband med underdämpat, kritiskt dämpat och överdämpat system.

Röd tråd: 

Det är av stor vikt att rapporten blir en sammanhållen enhet, med en klar röd tråd, så se till att alla inblandade förstår helheten och att ni fördelar arbetet i gruppen klokt. Ni har alla ett gemensamt ansvar för hela rapportens innehåll och kvalitet, även om ni på något sätt fördelar det praktiska ansvaret för rapportens olika delar. En ordentlig korrekturläsning av texten och god typsättning av matematiska formler, härledningar och grafer är ett måste för att få till en godkänd rapport! Enkla grammatiska fel skall inte finnas - använd gärna ordbehandlingsprogrammets språkgranskningsfunktion för hjälp med att upptäcka uppenbara felskrivningar!

Omfattning: 

Den slutliga rapporten bör omfatta ca. 25–35 sidor, beroende på textmängd, antal figurer, figurstorlek, fontstorlek osv. Tänk på att kvalitet är viktigare än kvantitet!
Rapportens sidor är naturligtvis numrerade...